ID 70305

PROFIDRIVE Achse ist am Ende des Steuerungshochlaufs nicht bereit.

Beschreibung

Beim Start der CNC wird geprüft ob die Antriebe fehlerfrei hochgelaufen ist und gegebenenfalls die Achsposition aus dem Antrieb gelesen werden konnten.

Dies ist innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht erfolgt.

Für PROFIDRIVE-Antriebe wird geprüft:

• Achse ist nicht im Fehler
• Slave-Lebenszeichen läuft
• Die Absolutposition konnte aus Antrieb gelesen werden, wenn dies in der Achsparameterliste eingestellt ist (siehe P-AXIS-00315)

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Mithilfe der in der Fehlermeldung ausgegebenen Werte die Störung beseitigen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlerkennung. Falls dieser Wert ungleich Null ist, ist ein Fehler in der Achse aufgetreten.

%3:

Aktueller Wert [-]

Achsstatus. Falls die Absolutposition aus dem Antrieb gelesen werden konnte ist im Achsstatus das Bit 0x2000 gesetzt.

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert von P-AXIS-00315

%5:

Aktueller Wert [-]

Der Wert 1 zeigt an dass das Lebenszeichen des Slave inkrementiert wird.

Fehlertyp

-