ID 70349

Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung ist größer als Zykluszeit.

Beschreibung

Die parametrierte Verzögerungszeit für die Gescwindigkeitsvorsteuerung (siehe auch P-AXIS-00389) ist größer oder gleich der Interpolatorzykluszeit.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Fehlermeldung, die Verzögerungszeit für die Gescwindigkeitsvorsteuerung wird deaktiviert (P-AXIS-00389 = 0).

Abhilfe

Klasse

1

Für P-AXIS-00389 einen Verzögerungswert kleiner als die Interpolatorzykluszeit parametrieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer (siehe P-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [µs]

Fehlerhafter Wert von P-AXIS-00389.

%3:

Korrigierter Wert [µs]

Korrigierter Wert von P-AXIS-00389.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.