ID 70355

Zeitkonstante fuer Symmetrierfilter (P-AXIS-00361) zu klein.

Beschreibung

Die Grenzfrequenz des durch P-AXIS-00361 definierten PT2-Gliedes ist größer als die halbe Abtastfrequenz (1/Interpolatorzykluszeit).

Reaktion

Klasse

7

Wenn diese Fehlermeldung während des Steuerungshochlaufes auftritt wird P-AXIS-00361 auf Null gestetzt und die Vorsteuerungssymmetrierung damit deaktiviert.

Tritt die Fehlermeldung beim Aktualisieren der Achsparameterlisten auf wird der neue, fehlerhafte Wert nicht übernommen.

Abhilfe

Klasse

1

Korrekten Wert für P-AXIS-00361 eintragen, P-AXIS-00361 muss größer sein als der in Parameter 5 der Fehlermeldung ausgegebene Minimalwert.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer (siehe P-AXIS-00016).

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Grenzfrequenz des Symmetrierfilters in Hertz.

%3:

Grenzwert [-]

Maximal zulässige Grenzfrequenz des Symmetrierfilters.

%4:

Fehlerhafter Wert [µs]

Parametrierter Wert von P-AXIS-00361.

%5:

Unterer Grenzwert [µs]

Minimal zulässiger Wert vom P-AXIS-00361.

Fehlertyp

-