ID 70368

Änderung der Bewegungsrichtung nur im Achsstillstand erlaubt.

Beschreibung

Mit den Achsparametern P-AXIS-00230 und P-AXIS-00231 kann das Vorzeichen des Lageistwerts bzw. der Stellgröße/des Lagesollwerts im Lageregler invertiert werden. Für Achsen, bei denen die Betriebsart P-AXIS-00015 ALLOW_RESOULTION_CHANGE = 0x00400000 gesetzt ist, können die Werte dieser beiden Parameter durch ein Parameterupdate geändert werden. Aus Sicherheitsgründen ist dies jedoch nur bei Stillstand der Achse erlaubt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der  Achse, Parameter werden nicht übernommen

Abhilfe

Klasse

7

Achse vor Update der Parameter P-AXIS-00230 und P-AXIS-00231 anhalten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert für Vorzeichenumkehr Lageistwert P-AXIS-00230

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert für Vorzeichenumkehr Stellgröße/Lagesollwert P-AXIS-00231

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

%5:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.