ID 70378
Unzulässige Startposition in achsspezifischer Sollwertransformation. | |||
Beschreibung | Bei der Verwendung von achsspezifischen Transformationen P-AXIS-00380 ist ein unzulässiger Positionssprung aufgetreten. Ein Wechsel der beiden Lösungsvarianten oder falsche ACS-Achsposition bei Anwahl bei der Schubkurbel führt zu einem Positionssprung. Der zulässige Positionsprung kann parametriert werden, per Default liegt dieser bei 5 Grad. Überschreitet die Positionsdifferenz bei Anwahl den Default bzw. parametrierten Wert so wird diese Fehlermeldung erzeugt. | ||
Reaktion | Klasse | 5 | Bewegungsstopp der Achse |
Abhilfe | Klasse | 6 | Parameter P-AXIS-00382 korrigieren |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | |
Logische Achnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse | |||
%2: | Aktueller Wert [-] | ||
Interner Fehlercode | |||
%3: | Aktueller Wert [-] | ||
Parametrierte Transformations ID P-AXIS-00381 | |||
%4: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | ||
MCS Trafo Eingangskoordinate | |||
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | ||
ACS Trafo Ausgangskoordinate | |||
Fehlertyp | - | ||
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