ID 70400

Achse hat ihre Referenz verloren.

Beschreibung

Bei aktivierter Referenzüberwachung hat die bitweise UND-Verknüpfung des in P-AXIS-00426 konfigurierten Eingangsdatums und der mittels P-AXIS-00425 konfigurierten Prüfmaske den Wert 0 ergeben.

Dies bedeutet dass der Antrieb seine Referenz verloren hat, siehe [FCT-M1].

Reaktion

Klasse

7

Ausgabe einer Fehlermeldung, Stop der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Ursache für Referenzverlust beseitigen und Achse neu referenzieren.

Mögliche Ursachen sind:

• Referenzverlust durch ändern von Antriebsparametern während der Antriebsinbetriebnahme.→ Achse nach erfolgter Parametrierung nochmals referenzieren.
• Unterspannung der Pufferbatterie bei Absolutwertgebern mit Batteriepufferung.→ Batterie ersetzen.
• Die Gebergrenzfrequenz des vom Antrieb verwendeten Gebers wurde überschritten.→ Achsgeschwindigkeit reduzieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Wert des vom Antrieb gelieferten Referenzsignals (Wert des in P-AXIS-00426 eingestellten Eingangsprozessdatums).

%3:

Aktueller Wert [-]

Aus P-AXIS-00425 berechnete Prüfmaske für den Referenztest.

Fehlertyp

-