ID 70442

Abstandsregelung nicht initialisiert. PLC-Kommando kann nicht ausgefuehrt werden.

Beschreibung

In der SPS wurde das zyklische Interface der Abstandsregelung (s. FCT-M3) aktiviert, obwohl die Abstandsregelung für die Achse nicht freigeschalten ist.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

7

Abstandsregelung freischalten (s. P-AXIS-00328) oder SPS-Interface der Abstandsregelung deaktivieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Wert des Parameters P-AXIS-00328

%3:

Aktueller Wert [-]

TRUE = Abstandsregelung ist initialisiert

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.