ID 70458
Generierung der Tiefpassfilter-Koeffizienten mit gegebenen Parametern nicht möglich. | ||||
Beschreibung | Für die Abstandsregelung (siehe FCT-M3) wurde ein Tiefpassfilter für die Glättung der gemessenen Abstandswerte parametriert. Mit den gegebenen Filterparametern kann jedoch kein gültiger Filter erzeugt werden. | |||
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Filtergrenzfrequenz kontrollieren, diese muss kleiner als 0,5 / GEO-Zykluszeit sein (Nyquist-Theorem). Gegebenenfalls die Filterordnung reduzieren. | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Rückgabewert der Filtergenerierung | ||||
%3: | Aktueller Wert [-] | |||
Filterordnung des Tiefpassfilters | ||||
%4: | Aktueller Wert [Hz] | |||
Grenzfrequenz des Tiefpassfilters | ||||
%5: | Aktueller Wert [µs] | |||
Zykluszeit der GEO-Task | ||||
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler. | |||
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