ID 110097

Umschaltgeschwindigkeit ist groesser als max. Achsgeschwindigkeit.

Beschreibung

Die Umschaltgeschwindigkeit P-AXIS-00221 zwischen den Beschleunigungsstufen 1 und 2 des linearen Slopes (nicht ruckbegrenzt) wurde größer als die maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Beschleunigung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00221

%3:

Oberer Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00221

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.