ID 110136

Prozentualer Interpolationsanteil der Maximalbeschleunigung bei Handbetrieb zu groß.

Beschreibung

Bei Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201) wird die Achsdynamik zwischen dem Bahninterpolator und dem achsspezifischen Handbetriebsinterpolator prozentual aufgeteilt. Die Festlegung des prozentualen Anteils an der Maximalbeschleunigung P-AXIS-00008 für den Bahninterpolator erfolgt durch P-AXIS-00094.

Der prozentuale Anteil an der Maximalbeschleunigung wird auf einen Maximalwert gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Prozentualen Anteil für Bahninterpolator P-AXIS-00094 kleiner als Maximalwert setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0,1%]

Aktueller prozentualer Anteil P-AXIS-00094.

%3:

Oberer Grenzwert [0,1%]

Oberer Grenzwert für prozentualen Anteil.

%4:

Korrigierter Wert [0,1%]

Korrigierter prozentualer Anteil P-AXIS-00094.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.