ID 110340

Geschwindigkeitsabhängige Lagereglerverstärkung bei SERCOS- oder CANopen-Antrieben nicht möglich.

Beschreibung

Bei SERCOS oder CANOpen Antrieben wird die Lageregelung i.A. im Antrieb durchgeführt. In diesem Fall kann daher die Funktionalität „Geschwindigkeitsabhängige Lagereglerverstärkung“ der Steuerung nicht verwendet werden. Sie wird für diese Achse deaktiviert.

Reaktion

Klasse

1

Korrektur des Parameters P-AXIS-00244

Abhilfe

Klasse

1

Parameter P-AXIS-00244 korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert des Parameters P-AXIS-00244

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.