ID 110393

Beschleunigung für Referenzpunktfahrt ist größer als die maximal zulässige Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die Beschleunigung für die Referenzpunktfahrt P-AXIS-00285 mit ruckbegrenzten Slope wurde größer als der maximal zulässige Beschleunigung P-AXIS-00008 angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Beschleunigung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Beschleunigung für Referenzpunktfahrt kleiner als Maximalwert setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse P-AXIS-00016.

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Aktuelle Beschleunigung P-AXIS-00285.

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Maximal zulässige Beschleunigung P-AXIS-00008.

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Korrigierte Beschleunigung P-AXIS-00285.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.