ID 110445

Phasing- unzulässiger Ruck.

Beschreibung

Der Wert für den Phasing-Ruck j_phasing darf nicht Null oder größer als der maximale Ruck sein.

Der maximale Ruck ist dabei die Hälte der maximalen Beschleunigung geteilt durch die minimal zulässige Rampenzeit.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Der Wert für j_phasing wird automatisch auf den maximalen Ruck gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Der Wert für j_phasing ist größer als Null und kleiner als der maximale Ruck zu setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1mm/2^3 bzw. 1°/s^3]

Aktueller Wert von j_phasing.

%3:

Korrigierter Wert [1mm/2^3 bzw. 1°/s^3]

Auf den maximalen Ruck korrigierter Wert von j_phasing.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.