ID 110446

Unzulässiger Ruck für Geschwindigkeitssynchronisierung.

Beschreibung

Der Wert j_vel_sync für den Ruck für die Geschwindigkeitssynchronisierung darf nicht Null oder größer als der maximale Ruck sein.

Der maximale Ruck ist dabei die Hälte der maximalen Beschleunigung geteilt durch die minimal zulässige Rampenzeit.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Der Wert für j_vel_sync wird automatisch auf den maximalen Ruck gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Der Wert für j_vel_sync ist größer als Null und kleiner als der maximale Ruck zu setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1mm/2^3 bzw. 1°/s^3]

Aktueller Wert von j_vel_sync.

%3:

Korrigierter Wert [1mm/2^3 bzw. 1°/s^3]

Auf den maximalen Ruck korrigierter Wert von j_vel_sync.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.