ID 110460

Für Spindel ohne Sensor wird Regelgrenzgeschwindigkeit Null (P-AXIS-00220) erwartet.

Beschreibung

Parameter getriebe[i].vb_regelgrenze (P-AXIS-00220) beschreibt die Grenzgeschwindigkeit, ab der das Messsystem ungültige Werte liefert (z.B. Spindeln mit hohen Drehzahlen). Bei Überschreiten dieser Geschwindigkeit wird in den gesteuerten Betrieb gewechselt, da ohne Istwerte die Achse nicht mehr geregelt werden kann. Für eine geberlose Spindel muss daher die Grenzgeschwindigkeit zu null vorgegeben werden.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Korrektur des Parameters P-AXIS-00220

Abhilfe

Klasse

1

Spindel ohne Geber:

Die Grenzgeschwindigkeit P-AXIS-00220 auf null setzen.

Spindel mit Geber:

Für diese Achse müssen im zyklischen Telegramm Istwerte übertragen werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Angegebene Grenzgeschwindigkeit für Achse s. P-AXIS-00220

%4:

Erwarteter Wert [-]

Erwartete Grenzgeschwindigkeit für Achse s. P-AXIS-00220

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert für Grenzgeschwindigkeit s. P-AXIS-00220

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.