ID 110590

Die Stuetzpunkte fuer die Spindelsteigungsfehlerkompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet.

Beschreibung

Für die Spindelsteigungsfehlerkompensation können in den Korrekturwertlisten neben der äquidistanten Rasterung auch Korrekturwerte an definierten Stützpunkten vorgegeben werden. Zwischen diesen Stützpunkten werden die Korrekturwerte durch lineare Interpolation ermittelt. Dafür ist es notwendig, dass sie nach ihrer Position in ansteigender Reihenfolge angeordnet sind.

Eine mögliche Fehlerursache kann das Verwenden von weniger als im Parameter P-COMP-00020 angegebenen Anzahl von Stützstellen sein, da die Positionen der nicht verwendeten Punkte auf null gesetzt werden.

Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste):

kw.ssfk.table[0].setpoint

0

kw. ssfk.table[0].pos

0

kw. ssfk.table[1].setpoint

100000

kw. ssfk.table[1].pos

1000

kw. ssfk.table[2].setpoint

300000

kw. ssfk.table[2].pos

3000

kw. ssfk.table[3].setpoint

200000

kw. ssfk.table[3].pos

2000

Richtig:

kw.ssfk.table[0].setpoint

0

kw. ssfk.table[0].pos

0

kw. ssfk.table[1].setpoint

100000

kw. ssfk.table[1].pos

1000

kw. ssfk.table[2].setpoint

200000

kw. ssfk.table[2].pos

2000

kw. ssfk.table[3].setpoint

300000

kw. ssfk.table[3].pos

3000

Reaktion

Klasse

3

Spindelsteigungsfehlerkompensation wird ausgeschalten

Abhilfe

Klasse

7

Korrekturwerttabelle korrigieren s. P-COMP-00025. Parameter kw_nr_max P-COMP-00020 prüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Index des fehlerhaften Stützpunktes in der Korrekturwerttabelle

%3:

Fehlerhafter Wert

Fehlerhafte Position des aktuellen Stützpunktes s. P-COMP-00025

%4:

Aktueller Wert

Position des vorausgegangen Stützpunktes s. P-COMP-00025

%5:

Unterer Grenzwert

Kleinste zulässige Position des aktuellen Stützpunktes s. P-COMP-00025

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.