ID 110590
Die Stützpunkte für die Spindelsteigungsfehlerkompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet. | |||||
Beschreibung | Für die Spindelsteigungsfehlerkompensation können in den Korrekturwertlisten neben der äquidistanten Rasterung auch Korrekturwerte an definierten Stützpunkten vorgegeben werden. Zwischen diesen Stützpunkten werden die Korrekturwerte durch lineare Interpolation ermittelt. Dafür ist es notwendig, dass sie nach ihrer Position in ansteigender Reihenfolge angeordnet sind. Eine mögliche Fehlerursache kann das Verwenden von weniger als im Parameter P-COMP-00020 angegebenen Anzahl von Stützstellen sein, da die Positionen der nicht verwendeten Punkte auf null gesetzt werden. Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste): | ||||
kw.ssfk.table[0].setpoint | 0 | ||||
kw. ssfk.table[0].pos | 0 | ||||
kw. ssfk.table[1].setpoint | 100000 | ||||
kw. ssfk.table[1].pos | 1000 | ||||
kw. ssfk.table[2].setpoint | 300000 | ||||
kw. ssfk.table[2].pos | 3000 | ||||
kw. ssfk.table[3].setpoint | 200000 | ||||
kw. ssfk.table[3].pos | 2000 | ||||
Richtig: | |||||
kw.ssfk.table[0].setpoint | 0 | ||||
kw. ssfk.table[0].pos | 0 | ||||
kw. ssfk.table[1].setpoint | 100000 | ||||
kw. ssfk.table[1].pos | 1000 | ||||
kw. ssfk.table[2].setpoint | 200000 | ||||
kw. ssfk.table[2].pos | 2000 | ||||
kw. ssfk.table[3].setpoint | 300000 | ||||
kw. ssfk.table[3].pos | 3000 | ||||
Reaktion | Klasse | 3 | Spindelsteigungsfehlerkompensation wird ausgeschalten | ||
Abhilfe | Klasse | 7 | Korrekturwerttabelle korrigieren s. P-COMP-00025. Parameter kw_nr_max P-COMP-00020 prüfen. | ||
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | |||
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016 | |||||
%2: | Aktueller Wert [-] | ||||
Index des fehlerhaften Stützpunktes in der Korrekturwerttabelle | |||||
%3: | Fehlerhafter Wert | ||||
Fehlerhafte Position des aktuellen Stützpunktes s. P-COMP-00025 | |||||
%4: | Aktueller Wert | ||||
Position des vorausgegangen Stützpunktes s. P-COMP-00025 | |||||
%5: | Unterer Grenzwert | ||||
Kleinste zulässige Position des aktuellen Stützpunktes s. P-COMP-00025 | |||||
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung. | ||||
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