ID 110591

Die Geschwindigkeiten für die Reibungskompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet.

Beschreibung

Für die Reibungskompensation (s. [FCT-C25]) müssen in den Korrekturwertlisten Tabellen mit Geschwindigkeiten und zugehörigem Moment angegeben werden. Die Geschwindigkeiten müssen dabei größer Null und in aufsteigender Reihenfolge angegeben werden.

Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste):

frict_comp.table[0].in

0

frict_comp.table[0].out

0

frict_comp.table[1].in

100

frict_comp.table[1].out

10

frict_comp.table[2].in

300

frict_comp.table[2].out

20

frict_comp.table[3].in

200

frict_comp.table[3].out

20

Richtig:

frict_comp.table[0].in

0

frict_comp.table[0].out

0

frict_comp.table[1].in

100

frict_comp.table[1].out

10

frict_comp.table[2].in

200

frict_comp.table[2].out

20

frict_comp.table[3].in

300

frict_comp.table[3].out

20

Reaktion

Klasse

3

Reibungskompensation wird ausgeschaltet

Abhilfe

Klasse

7

Prüfen und korrigieren der Parameter der Korrekturwerttabelle.
frict_comp.table[.].in

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Index der fehlerhaften Geschwindigkeit in der Korrekturwerttabelle

%3:

Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Fehlerhafte Geschwindigkeit

%4:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Letzte korrekt eingetragene Geschwindigkeit

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.