ID 120003
Negativer Software-Endschalter ueberfahren. | ||||
Beschreibung | Der Sollwert der Achse hat im Achs-Koordinatensystem den negativen Softwareendschalter (s. P-AXIS-00177) erreicht oder überschritten. Bei zirkularen Bewegungssätzen wird der minimale Sollwert der jeweiligen Achse für diesen Satz geprüft. Verschiebungen, wie z.B. die Nullpunktverschiebung, ist bereits eingerechnet. Weitere Informationen zu Softwareendschaltern siehe [FCT-A2// Kapitel: Beschreibung]. | |||
Reaktion | Klasse | 2 | NC Programm Abbruch | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Software Endschalter bei der Programmierung beachten. Verschieben des Softwareendschalters durch G98. Ändern des Softwareendschalter P-AXIS-00177 in der Achskonfiguration | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer der betroffenen Achse P-AXIS-00016. | ||||
%2: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°] | |||
Aktueller Sollwert der Achse. Bei zirkularem Satz: minimaler Sollwert der angegebenen Achse für diesen Bewegungssatz. | ||||
%3: | Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°] | |||
Negativer Softwareendschalter P-AXIS-00177. | ||||
%4: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°] | |||
Startpunkt der Achse im aktuellen Bewegungssatz (im ACS-Koordinatensystem) | ||||
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°] | |||
Zielpunkt der Achse im aktuellen Bewegungssatz (im ACS-Koordinatensystem) | ||||
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm. | |||
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