ID 120742

Unabhaengige Achsbewegung fuer Achsen eines aktiven Schutz- oder Arbeitsraums nicht erlaubt.

Beschreibung

Achsen, die zu einem aktiven Arbeits- oder Schutzbereich gehören dürfen nicht durch eine unabhängige Achsbewegung verfahren werden (s. FCT-C14). Dazu gehören auch Liftbewegungen.

Weitere Informationen unter:

• Zur Programmierung: [PROG// Kapitel: Definition eines Kontrollbereiches]
• Zu Liftbewegungen: [FCT-A11//Kapitel: Übersicht]

Beispiel:

#CONTROL AREA BEGIN [ID1 PROT POLY MIN_EXCUR=0 MAX_EXCUR=360]

G01 F1000 G90

X = 0 Y = 0

X = 0 Y = 100

X = 100 Y = 100

X = 100 Y = 0

X = 0   Y = 0

#CONTROL AREA END

#CONTROL ARA ON [ID1]

X[INDP_ASYN G0 G90 POS150] (Fehler 120742)

Reaktion

Klasse

2

Ausgabe einer Fehlermeldung und Abbruch des NC-Programms

Abhilfe

Klasse

6

NC-Programm korrigieren

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

ID des betroffenen Arbeits- oder Schutzbereichs

%2:

Aktueller Wert [-]

Für Kontrollbereich relevante Achsen

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktuell unabhängig bewegte Achsen

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.