ID 140040
Fehler bei Umschaltvorbereitung in Phase 4 (Kommando 128). | ||||
Beschreibung | Das SERCOS Kommando 128 (Umschaltvorbereitung in Phase 4) gibt einen Fehler zurück. Dies bedeutet dass bei der Überprüfung der in Phase 4 gültigen Parameter ein ungültiger Wert gefunden wurde. Eine Liste mit den Idents der ungültigen Parameter können in Ident 22 (Liste der in Phase 4 ungültigen Parameter) ausgelesen werden. | |||
Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe einer Warnung | |
Abhilfe | Klasse | 1 | Auslesen von Ident 22 (Liste der ungültigen Parameter in Phase 4) und Korrektur der fehlerhaften Werte. | |
Parameter | %1: |
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Logische Achsnummer (P-AXIS-00016). | ||||
%2: |
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Fehlerhaftes Kommando (Ident 128). | ||||
%3: |
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Rückgabewert 1 (interner Fehlercode) | ||||
%4: |
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Rückgabewert 2 (Servicekanal-Fehlercode) | ||||
%5: |
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Datenstatus des Kommandos | ||||
Fehlertyp | - | |||
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