ID 150054

Jogbetrieb kann nicht angewählt werden.

Beschreibung

Für eine Achse soll die Handbetriebsart inkrementeller Jogbetrieb aktiviert werden, aber die Achse ist dazu nicht bereit.

Für jede Achse gibt es einen Zustandsautomaten, der verschiedene Phasen der Achse im Handbetrieb verwaltet. Dieser Handbetriebszustandsautomat muss sich im Zustand BEREIT (1) oder AKTIV (2) befinden [HLI//Kapitel: Handbetrieb], damit eine Handbetriebsart und ein Handeingabegerät der Achse zugeordnet werden kann.

Die Meldung erscheint, weil der Handbetriebszustandsautomat der Achse sich nicht im Zustand BEREIT (1) oder AKTIV (2) befindet, aber dennoch versucht wurde die Handbetriebsart inkrementeller Jogbetrieb für die Achse zu aktivieren.

Reaktion

Klasse

1

Warnung

Es wird die Konfiguration des Handbetriebs beibehalten, wie sie vor diesem Versuch den inkrementellen Jogbetrieb anzuwählen für die Achse vorlag.

Abhilfe

Klasse

1

Der Handbetriebszustandsautomat der Achse ist in den Zustand BEREIT zu bringen. Dazu muss vor der Zuordnung einer Handbetriebsart und eines Handeingabegerätes zur Achse

entweder im NC-Programm oder durch einen Handsatz G200 bzw. G201 programmiert werden.

oder die Betriebsart\Betriebsmodus des NC-Kanals explizit über das HLI oder GUI umgeschaltet werden auf Handbetrieb\Aktiv

Siehe auch [HLI//Kapitel: Betriebsarten] und [HLI// Kapitel: Handbetrieb]

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016 der Achse für die der inkrementelle Jogbetrieb aktiviert werden sollte.

Fehlertyp

-