ID 292004
Kinematische Transformation: Unzulässiges Argument für ACOS. | ||||
Beschreibung | Bei Anwahl von kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) ist durch fehlerhafte oder unvollständige Parametrierung ein Berechnungsfehler auftreten. Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten. Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe | |||
Reaktion | Klasse | - | Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:
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Abhilfe | Klasse | - | Achspositionen prüfen, Achskonfiguration und Parametrierung der Transformation korrigieren. | |
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-] | ||
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten) | ||||
Fehlertyp | - | |||
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