ID 292006
Kinematische Transformation: Transformation nicht verfügbar. | ||||
Beschreibung | Bei diesen Kinematiktyp wird bei aktiver kinematischer Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) eine Hilfsfunktion nicht unterstützt. Beispiel: Verwendung von #TOOL ORI CS bei Tripod Kinematik. Falsch: %trafo N10 KIN ID[12] N20 #TRAFO ON N20 #TOOL ORI CS N30 G01 G90 X0 Y0 Z100 F2000 N40 M30 Richtig: %trafo N10 KIN ID[1] N20 #TRAFO ON N20 #TOOL ORI CS N30 G01 G90 X0 Y0 Z100 F2000 N40 M30 Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe | |||
Reaktion | Klasse | - | Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:
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Abhilfe | Klasse | - | Hilfsfunktion bei dieser Kinematik nicht verwenden. | |
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-] | ||
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten) | ||||
Fehlertyp | - | |||
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