ID 292012
Kinematische Transformation: Unzulässiges Argument für ATAN. | ||||
Beschreibung | Bei aktiver kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) wurden unzulässige Achspositionen angefahren oder Kinematikparameter falsch gesetzt. Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten. Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe | |||
Reaktion | Klasse | - | Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:
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Abhilfe | Klasse | - | Parametrierung Kinematik prüfen und korrigieren, nur gültige Achspositionen anfahren. | |
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-] | ||
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten) | ||||
Fehlertyp | - | |||
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