ID 292014

Kinematische Transformation: Unzulässige WCS Orientierung.

Beschreibung

Bei aktiver kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) wurden unzulässige Orientierungen programmiert.

Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten.

Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe
[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]
[KITRA//Einleitung]

Reaktion

Klasse

-

Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:

• Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
• Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

-

Nur gültige Achspositionen anfahren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik

%2:

Aktueller Wert [-]

Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)

Fehlertyp

-