ID 292016
Kinematische Transformation: Matrix ist singulär. | ||||
Beschreibung | Bei aktiver kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) liefert der iterative Transformationsalgorithmus keine Lösung. Kann z.B. auftreten wenn eine singuläre Achsstellung angefahren wurde. Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten. Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe | |||
Reaktion | Klasse | - | Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:
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Abhilfe | Klasse | - | Nur gültige Achspositionen anfahren. | |
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-] | ||
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten) | ||||
Fehlertyp | - | |||
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