ID 292040

Kinematische Transformation: Unzulässige Achskonfiguration programmiert.

Beschreibung

Bei aktiver kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) wurde eine unzulässige Achskonfiguration parametriert.

Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe
[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]
[KITRA// Kinematische Transformationen].

Reaktion

Klasse

-

Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt

- Abbruch der Programmbearbeitung

- Bewegungsstopp der Achsen

Abhilfe

Klasse

-

Parametrierung für kinematische Transformation prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Nummer der angewählten Kinematik

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)

Fehlertyp

-