ID 294002

Stellgröße.

Beschreibung

Der Schleppfehler ist zu groß. Die Achse folgt nicht dem Sollwert.

Reaktion

Klasse

7

• Drehzahl Stopp.
• Verriegelung der aktiven Kommandos.
• Ausgang „$ALARM_STOP“ hat Signallevel 0.

Abhilfe

Klasse

6

• Überprüfen der Maschinendaten $IN_POS_MA (Positionierfenster Achse) und $FOL_ERR_MA (Faktor für Schleppfehlerüberwachung).
• Stromrichter überprüfen.
• Mechanik und Motor kontrollieren.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.