ID 294010

Istgeschwindigkeit.

Beschreibung

Mögliche Ursachen:

• Fehler im Regelkreis:
• Motorleitungen zweier Achsen vertauscht.
• Fehler in der Achsrangierung.
• Powermodul defekt.

Reaktion

Klasse

7

• Drehzahl Stopp und Verriegelung aller aktiven Kommandos.

Abhilfe

Klasse

6

Mögliche Behebungsmaßnahmen:

• Motorleitungen überprüfen.
• Fehler im Regelkreis / Achsrangierung beheben.
• Powermodul überprüfen und ggf. austauschen.
• Bei dejustiertem Resolver Roboter neu justieren.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.