ID 294047

Master-Slave Maximalposition überschritten.

Beschreibung

Die maximal zulässige Position des Slaves in Inkrementen (8.000.000) ist überschritten.

Reaktion

Klasse

1

Es kommt durch die Skalierungsfaktoren (Float) zu Rechenfehlern in Istgeschwindigkeit, Schleppfehler und Positionsabweichung.

Abhilfe

Klasse

1

Arbeitsbereich entsprechend anpassen, so dass er im Bereich +/- 8.000.000 Inkrementen liegt.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.