ID 294053

Maximale Beschleunigung überschritten.

Beschreibung

Die Sicherheitssteuerung hat eine Achsbeschleunigung detektiert, die größer war als in den Sicherheitsparametern konfiguriert.

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter wird angehalten.

Abhilfe

Klasse

1

Die Meldung muss quittiert werden, man kann danach normal weiterfahren.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.