ID 294054

Maximale Geschwindigkeit ueberschritten.

Beschreibung

Die Sicherheitssteuerung hat eine Achsgeschwindigkeit detektiert, die größer war als in den Sicherheitsparametern konfiguriert.

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter wird angehalten.

Abhilfe

Klasse

1

Die Meldung muss quittiert werden, man kann danach normal weiterfahren.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.