ID 294055

Bremsentest fehlgeschlagen.

Beschreibung

Der Bremsentest überprüft die Funktionsfähigkeit der mechanischen Haltebremsen. Die Bremse der angegebenen Achse hat ein zu niedriges Bremsmoment.

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter darf nicht weiter betrieben werden, bis das Bremsmoment der Haltebremse wieder in Ordnung ist.

Abhilfe

Klasse

1

Bremse bzw. Motor tauschen.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.