ID 294551

KPS: Arbeitsraum überschritten.

Beschreibung

Eine oder mehrere Achsen haben den angegebenen Achsbereich verlassen.

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter wird gestoppt und darf nur mit reduzierter Geschwindigkeit weiterfahren.

Abhilfe

Klasse

1

Der Roboter muss wieder in den Achsbereich gefahren werden.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.