ID 294552

KPS: Bremsentest erforderlich.

Beschreibung

Um die Sicherheit des Roboters zu gewährleisten, ist periodisch alle 8 Stunden die Funktionsfähigkeit der mechanischen Haltebremsen zu überprüfen.

Reaktion

Klasse

1

Wird diese Zeit überschritten, stoppt der Roboter.

Abhilfe

Klasse

1

Er darf erst weiterfahren, wenn dieser Test nachgeholt wurde.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.