ID 294554

KPS: Sicheren kartesischen Arbeitsraum ueberschritten.

Beschreibung

Der Roboter ist aus dem kartesischen Arbeitsraum gefahren, der in den Sicherheitsparametern definiert wurde.

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter darf nicht weiterfahren.

Abhilfe

Klasse

1

Der Roboter muss wieder in den Arbeitsraum zurückfahren, bzw. der nächste Arbeitsraum in den er fälschlicherweise gefahren ist, muss freigeschaltet werden.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.