ID 294556

KPS: Justage-Referenzierung erforderlich.

Beschreibung

Um die korrekte Roboterjustage zu garantieren, muss die Justage durch Anfahren einer definierten Position referenziert werden. Dies muss periodisch alle 8 Stunden durchgeführt werden.

Reaktion

Klasse

1

Wird die Referenzfahrt innerhalb dieser Zeit nicht durchgeführt, darf der Roboter nur in reduzierter Geschwindigkeit verfahren.

Abhilfe

Klasse

1

Der Roboter kann wieder normal verfahren, wenn die Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt wurde.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.