ID 294559

KPS: Sicherer Betriebshalt verletzt.

Beschreibung

Der Roboter hat sich bewegt, obwohl der sichere Betriebshalt aktiviert ist.

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter wird gestoppt und kann nur mit verminderter Geschwindigkeit verfahren werden.

Abhilfe

Klasse

1

Der sichere Betriebshalt muss deaktiviert werden oder der Roboter muss an die Position zurückkehren, an der der sichere Betriebshalt aktiviert wurde.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.