ID 294563

KPS: Freifahren aktiv.

Beschreibung

Freifahren wird durch einen sicheren Eingang auf der Safe RDW aktiviert. Der Roboter darf mit sicher reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden, ohne dass weitere Überwachungen aktiv sind. Somit kann der Roboter, aus einer Sicherheitsverletzung heraus, manövriert werden oder z.B. Referenzfahrt und Bremsentest durchführen, um den sicheren Zustand wiederherzustellen.

Reaktion

Klasse

1

Sicher reduzierte Geschwindigkeit wird aktiviert, die restlichen Fahrüberwachungen werden deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

1

Verfahren in normaler Geschwindigkeit ist, erst nach der Deaktivierung des Freifahrens möglich.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.