Programmiermodi
Konfiguration
Der Programmiermodus kann eingestellt werden über:
- Kanalparameter P-CHAN-00112
- Variable V.G.KIN[91].PROGRAMMING_MODE
- Kanalparameter kinematik[91].programming_mode.
Dabei gilt bei Mehrfachangabe die folgende Priorisierung:
- V.G.KIN[91].PROGRAMMING_MODE
- Kinematik[91].programming_mode
- P-CHAN-00112