Punkt-Vektor-Programmierung

Einleitung

Bei der Punkt-Vektor-Programmierung werden die Position und die Orientierung des Werkzeuges direkt programmiert.

• Die Programmierung der Position erfolgt über die Buchstaben X, Y, Z.
• Die Programmierung der Orientierung erfolgt über die Buchstaben U, V, W.

Achsdefinition

In den Kanalparametern müssen 6 Achsen definiert werden. Diese Achsen müssen in der Reihenfolge X, Y, Z, U, V, W indiziert sein.

Hinweis

In der Punkt-Vektor-Programmierung werden keine Winkel programmiert, d.h. das entsprechende RTCP-Flag wird ignoriert. Die Winkeltransformation ist vollständig, d.h., die Achswinkel werden aus der Werkzeugorientierung berechnet.