Klassische Programmiermodi

CA-Modus (17)

Position und Orientierung des Werkzeuges werden als Vorwärtstransformation der folgenden kinematischen Kette bestimmt.

• Nullposition des Werkzeuges ist [0, 0, 0]
• Nullorientierung des Werkzeuges ist [0, 0, 1] (Z-Richtung)
• Achsreihenfolge XYZCA
• Alle Achsen gehen durch den Nullpunkt [0, 0, 0]

Weitere Modi

Analog gibt es weitere Modi AC, AB, BA, BC, CB. Die Nullorientierung des Werkzeuges ist immer die Orientierung der erstgenannten Rundachse.

Weitere Informationen dazu siehe P-CHAN-00112.