Beschreibung

Hard-Gantry (mechanisch)

Beim mechanischen (auch statischen) Gantry-Betrieb sind die Achsen bedingt durch den Maschinenaufbau fest miteinander gekoppelt und durch die Konfiguration der Maschine festgelegt (siehe Abbildung).

Hinweis

Ein dynamischer Wechsel der Gantry-Kopplung ist bei mechanischem Gantry nach Hochlauf der Steuerung nicht möglich.

Soft-Gantry (programmierbar)

Maschinen, die von ihrem Grundaufbau her keinen mechanischen Gantry-Betrieb benötigen, z.B. Fräsmaschinen mit zwei unabhängigen Schlitten, können durch Programmierung im Gantry-Betrieb gefahren werden. Dies ist z.B. dann notwendig, wenn zum Spannen und Bearbeiten großer Werkstücke solche Schlitten miteinander gekoppelt werden müssen (siehe Abbildung unten).

Abb.: Programmierbarer Gantry-Betrieb („Soft-Gantry“)

Überwachungen

Die im Gantry-Verbund angegebenen Achsen werden sollwertseitig gekoppelt. Die Kopplung wird istwertseitig überwacht.
Zwischen einzelnen Gantry-Achsen kann ein Offset bei der Kopplung angegeben werden.
Für die Überwachung können 2 Grenzwerte angegeben werden.
Die Überwachung ist absolut nach Referenzieren der Achsen wirksam oder relativ vor dem Referenzieren.