Konfiguration
Dynamischer Gantrybetrieb
Für Gantry-Achsen gelten zusätzliche Überwachungsmechanismen bzgl. der Abweichung der Achspositionen sowie spezielle Strategien zum Ausgleich dieser Abweichungen.
Der dynamische Gantry-Betrieb kann im NC-Programm definiert werden. Zusätzlich sind die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Achs- und Kanalparameter zu belegen:
Parameter | Erforderlich für dynamischen | |
P-AXIS-00070 | gantry_ax_nr |
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P-AXIS-00072 | gantry_max_diff_resetable | X |
P-AXIS-00071 | gantry_max_diff_reset_locked | X |
P-AXIS-00073 | gantry_offset |
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P-AXIS-00074 | gantry_slave_no_homing |
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P-AXIS-00075 | gantry_vb_korr | X |
P-AXIS-00249 | gantry_diff_check_without_homing |
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P-AXIS-00253 | gantry_synchronous_slave_homing ** |
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P-AXIS-00254 | cnc_controlled_stop_after_error ** |
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**Nur bei SERCOS-Antrieben
P-CHAN-00104 | restore_coupling_after_reset | Kopplung wiederherstellen nach Reset |
P-CHAN-00105 | preserve_coupling_after_prog_end | Kopplung wiederherstellen nach Programmende |