Programmierung

<Kopplungsgruppe>

Nummer der Kopplungsgruppe

1 ... [Max. Anzahl Kopplungsgruppen⁽¹⁾ -1] , Positive Ganzzahl.

<Slave>

Achsbezeichnung oder logische Achsnummer der Slaveachse des Kopplungspaares i

<Master>

Achsbezeichnung oder logische Achsnummer der Masterachse des Kopplungspaares i

i Max. Anzahl Kopplungspaare (2)

NBR

Mit dem Logikschalter NBR wird auf die Auswertung von logischen Achsnummern anstatt von Achsnamen umgeschaltet. Die Achskopplungen müssen dann über die logischen Achsnummern definiert werden. Die Achsen müssen noch nicht im Kanal vorhanden sein. Erst bei der Aktivierung der Koppelgruppe wird ihr Vorhandensein geprüft!

G

Schlüsselwort für Gantry-Kopplung. Bei einer Gantry-Kopplung wird die Positionsdifferenz der Istpositionen der gekoppelten Achsen gegen die in <limit_1> und <limit_2> angegebenen Grenzwerte geprüft, dabei wird der bei Aktivierung der Gantry-Kopplung bestehende Positionsoffset berücksichtigt.

Bei einer Gantry-Kopplung dienen die folgenden Werte zur zweistufigen Überwachung der zulässigen Positionsdifferenz der Gantry-Achsen. Angabe in [mm]. Positive Realzahl:

<limit_1>

1. Überwachungsgrenze:
Wird diese Grenze überschritten, wird die Bewegung abgebrochen und die Steuerung geht in den Fehlerzustand. Die Positionsdifferenz wird im Standardfall während RESET abgebaut. Applikationsspezifisch kann das Verfahren auch abweichend realisiert sein.

<limit_2>

2. Überwachungsgrenze:
Bei Überschreitung dieser Grenze erfolgt die Ausgabe eines nicht RESET-fähigen Fehlers. Die Steuerung muss ausgeschaltet und die Positionsdifferenz manuell behoben werden.