Beispiel mit MVS_SVS

Freigabe der Bewegung erst nach Quittierung der M-Funktion durch die PLC.

Initialisierung in der Kanalparameterliste:

m_synch[..]   0x2

Programmierbeispiel

prg_example

MVS_SVS

N20 G00 X25

N30     X50

N40     X75  M25     (M25 vom Typ MVS_SVS)

N50 G01 X100 F2000

N60 X125 Z100

M30

Synchronisationsart MVS_SVS
Abb.: Synchronisationsart MVS_SVS

Bei Bearbeitung des Satzes N40 wird M25 ausgegeben und vor Beginn der Bewegung in N40 auf die Quittierung der PLC gewartet.