Beispiel mit Vorgezogene Synchronisationsausgabe MEP_SVS und MET_SVS

Bei diesen M/H-Funktionen berechnet die CNC den erforderlichen Ausgabezeitpunkt über den vorgegeben Weg- (MEP_SVS) oder Zeitparameter (MET_SVS). Dazu erfolgt intern eine Look-Ahead Profilplanung. Das zugrundeliegende Berechnungsmodell kann über P-CHAN-00209 eingestellt werden.

Diese Synchronisationsarten bestimmen die vorgezogene Ausgabe der M-Funktion gemäß Weg- oder Zeitangabe. Die Bewegungsfreigabe erfolgt erst nach Quittierung der M-Funktion durch die PLC.

Über P-CHAN-00212 kann die Bereitstellung von Restzeit/ -weg bis zum Synchronisationspunkt aktiviert werden.

Über P-CHAN-00274 kann der Look-Ahead (Vorausschau Ausgabeposition) bzgl. der Satzanzahl vergrößert werden.

Initialisierung in der Kanalparameterliste:

m_synch[..]  0x01000000 (synchronisation MEP_SVS)

m_synch[..]  0x02000000 (synchronisation MET_SVS)

Programmierbeispiel

Vorgezogene Synchronisationsausgabe

N10 G01 X10 G90 F5000

N20     X20

N30     X30

N40     X40

N50 M96              (M96 MEP_SVS m_pre_outp = 250000,)

                     (oder MET_SVS m_pre_outp = 300000us)

N55 X80

N60 X0

M30

Wirkungsweise von P-CHAN-00212:

Aktivierung der Bereitstellung von Restweg-/zeit bis zum Synchronisationspunkt für den Zugriff über ADS.