Beispiel 2a: PLC-Spindel

Programmierbeispiel

PLC-Spindel

Für PLC-Spindeln erfolgt immer eine Ausgabe der M-Funktionen an die PLC. Das Bit PLC_INFO muss hier nicht gesetzt werden.

Zur Konfiguration einer PLC-Spindel, siehe [FCT-S1].

Initialisierung in der Achsparameterliste:

kenngr.achtstyp           0x00000004  Spindel

achs_mode                 0x00040000  Extern kontrollierte

                                      Spindel

antr_typ                  0x00000004  Simulation

Initialisierung in der Kanalparameterliste:

spindel[0].m3_synch       0x00000002  MVS_SVS

spindel[0].m4_synch       0x00000004  MVS_SNS

spindel[0].m5_synch       0x00000004  MVS_SNS

spindel[0].m19_synch      0x00000004  MVS_SNS