Beispiel: Konfigurierung und Programmierung einer NC-Spindel

Initialisierung in der Achsparameterliste

kopf.achs_nr              1

achs_typ                  0x0004 Spindel

Initialisierung in der Kanalparameterliste (Kanal 1)

spdl_anzahl               1

main_spindle_ax_nr        1

main_spindle_name         S

spindel[0].bezeichnung    S1

spindel[0].log_achs_nr     1

Programmierbeispiel

Konfigurierung und Programmierung einer NC-Spindel

DIN Syntax:

N10 M03 S1000

N20 Z0

N30 M04 S1000

N40 Z100

N50 M05

N60 M19 S200 S.POS100

M30

Achsspezifische Syntax:

N10 S[M03 REV1000]

N20 Z0

N30 S[M04 REV1000]

N40 Z100

N50 S[M05]

N60 S[M19 REV200 POS100]

M30

Externe Beauftragung einer NC-Spindel

Über eine Zusatzschnittstelle im HLI kann die NC-Spindel aus dem PLC-Prozess beauftragt werden.

• Die Aufträge werden dabei von der Spindel in der Reihenfolge ihres Eingangs sequentiell bearbeitet.
• Der PLC-Prozess erhält die Quittierungen, z.B. über die erreichte Drehzahl.