Beispiel: Konfigurierung einer geberlosen Spindel

Für einen Terminalantrieb soll eine geberlose Spindel parametriert werden. Die DA-Wandlerklemme liefert bei einem digitalen Eingangswert von 32767 Digits eine Ausgangsspannung von 10 V. Bei einer Eingangsspannung von 10V dreht sich der Motor mit einer Geschwindigkeit von 3000 Umdrehungen/Minute.

Hierzu sind die folgenden Schritte nötig:

1. Konfiguration einer Spindel ohne Geber, aber mit DA-Ausgabe-kanal.
2. Einstellen der Betriebsart auf gesteuerten Betrieb.
3. Parametrierung der Geschwindigkeitsskalierung.

1. Schritt

Konfiguration einer Spindel ohne Geber

Die Konfiguration erfolgt üblicherweise mit einem Konfigurationswerkzeug. Die Grundkonfiguration erfolgt wie bei einer NC-Spindel (siehe Kap. NC-Spindel).

2. Schritt

Drehzahlgesteuerten Betrieb für die Achse konfigurieren

Hierzu ist in der Achsparameterliste P-AXIS-00320 auf den Wert „OPEN_POSITION_LOOP_MODE“ zu setzen.

antr.operation_mode               OPEN_POSITION_LOOP_MODE

3. Schritt

Parametrierung der Geschwindigkeitsskalierung

Hierzu sind in der Achsparameterliste P-AXIS-00207, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00205 zu belegen:

Die Vorgabe der Sollgeschwindigkeit an den Antrieb erfolgt in Umdrehungen / Minute:

antr.v_time_base                          0

Bei Ausgabe von 32767 Inkrementen dreht sich der Motor mit 3000 U/min. Dies entspricht einer Geschwindigkeit von 3000 * 360°/min = 1080000 °/min.

Umgerechnet in das interne Format ergibt dies:

1080000° * 1000 = 1080000000.

antr.v_reso_num                            32767

antr.v_reso_denom                          1080000000

Parameter für die geberlose Spindel